Motor er en vigtig komponent i en quadcopter, som direkte påvirker dens ydeevne. Overvej hvordan man vælger en motor til en quadcopter, hvilke egenskaber man skal kigge efter, hvilke typer batterier til droner der findes, og hvordan man installerer dem.
varianter af UAV'er
Et begreb som "droner" er ret omfattende. Dette udtryk betyder ikke kun quadrocoptere, men også nogle modeller af radiostyrede fly og helikoptere. Dette koncept kan også erstattes af ordet "multicopters", som henviser til alle enheder udstyret med mindst tre propeller.
Typer af droner:
Tricopters. Det er flyvende strukturer, hvor der er tre lejede propeller på en bevægelig platform. Du kan dreje dronen ved at ændre vinklen på platformen. Denne mulighed er ret svær for begyndere at køre, men den er hurtig og manøvrerbar
Quadcopters. Den mest almindelige type droner, som består af 4 motorer ogsamme antal propeller. De er nemme at betjene og kan løfte forskellige byrder, hvis de er udstyret med et tilbehør. Dette er den bedste mulighed for begyndere. Men for at få et fly med god ydeevne, er det vigtigt at være opmærksom på, hvor meget en quadcopter koster. Priserne varierer fra 2 til 70 tusind rubler. afhængig af motorer, byggekvalitet og valgfri funktioner
Hexacopters. Designet indeholder 6 motorer og 6 propeller. Dette er den bedste mulighed for fotografering og videooptagelse, da designet forbliver stabilt i luften selv under blæsende forhold. Derudover er denne type udstyret med en øget bæreevne
oktokoptere. Denne type, udstyret med 8 skruer på én gang, er ret sjælden. Muligheden gælder mere for professionelle modeller. Designet byder på pålidelighed, evnen til at løfte store byrder og kan arbejde uanset vejrforhold
Quadcopter-motorfunktioner
Dronemotorer kan trække betydelig strøm afhængigt af deres størrelse. Men samtidig skal vægten af batteriet være så lille som muligt. Derfor er et af hovedkravene til batteriet en høj strømudgang. Men ikke alt afhænger af dette element. Det er vigtigt at vælge den rigtige motor, som bestemmer, hvor højt, præcist og hvor længe dronen vil flyve.
Billige kommutatormotorer er udstyret med droner, der koster op til $150. De har ringe pålidelighed, men hvis det ønskes, dekan udskiftes. Droner med en sådan motor udvikler ikke høj hastighed, og med deres hjælp er det desuden umuligt at løfte yderligere last. Blandt fordelene ved billige quadcopter-modeller er det store udvalg af modeller på markedet, samt et ideelt valg for begyndere. Flyet er ret nemt at flyve.
Coptermotorspecifikationer
Når du vælger en motor til en quadrocopter, skal du være opmærksom på dens egenskaber. Nemlig:
- strømforbrug (W) - jo højere værdien er, jo oftere skal du oplade batteriet, hvilket betyder, at dronen ikke vil flyve i lang tid;
- vægt - norm alt, jo mere vægt motoren er, jo højere er dens effekt, men her skal du tage højde for selve dronens masse, da den skal kunne løfte en vis vægt;
- Effektivitet er et koncept, der afhænger af mange komponenter (batteri, propel, controller og ledninger), for børsteløse motorer bør energieffektivitetsindikatoren være 90 %, for solfangermotorer - 70 %;
- varmetemperatur i driftstilstand - afhænger direkte af den forrige indikator, jo mere den varmes op, jo mere energi spildes der;
- balancering og vibration - billige modeller udstyret med den mindst kraftige motor er udsat for øgede vibrationer, hvilket kan påvirke driften af dronen (i dette tilfælde slides den hurtigere);
- lift er den vægt, som motoren kan løfte.
Dronemotorer:Funktioner
Mobilmotorer bruges hovedsageligt til billige dronemodeller, der er beregnet til begyndere. Designs med en sådan motor kan ikke udvikle høje hastigheder og har høj effekt, hvilket betyder, at de har en lille bæreevne. Samtidig er de voluminøse, fejler ofte, fordi delene inde i motoren slides på kort tid.
Kommutatormotoren til en quadcopter består af en fast krop, hvori der er magneter (plus og minus). Motoren drives af en viklingsrotor med børster, der leverer strøm. Det er tilstedeværelsen af børster, der reducerer motorens levetid, da de skaber friktion og slides over tid.
Fordele ved børstet motor:
- lille størrelse og vægt;
- lav pris;
- let at reparere eller udskifte.
Men der er ulemper ved denne type quad-motor. Motoren har lav effektivitet, overophedes ofte og slides hurtigt.
Brushless Quadcopter
Dyrere dronemodeller er udstyret med en børsteløs motor. Oftest installeret på professionelle eller racer-quadcoptere. De er kendetegnet ved høj trækkraft, hastighed og kraft. Samtidig er de ret kompakte og holdbare.
Den børsteløse motor er opdelt i to dele - klokken (den øvre bevægelige del, solidt fastgjort på rotoren) og basen. Neodymmagneter er placeret inde i klokken.
Copter børsteløs motor har følgende fordele:
- acceleration og deceleration af quadcopteren er hurtig (alt dette skyldes tilstedeværelsen af høj motorhastighed på quadcopteren);
- lang levetid;
- beskyttelse mod påvirkning af miljøfaktorer.
Men der er også ulemper ved denne type motor. De er dyre, og reparationer er ret vanskelige.
Hvilken slags motor har du brug for til en racer- og filmdrone?
Leder du efter en motor til din racer-quadcopter? Hold øje med børsteløse motorer. Hastighed og høj trækkraft er vigtig for sådan en drone for øjeblikkeligt at få momentum og accelerere. For eksempel vil en motor mærket KV 2300-2600 (rpm pr. volt) accelerere flyet til 100 km/t.
For en skydende quadcopter, der har brug for en lavere hastighed, er børsteløse motorer også velegnede, men KV-værdien kan være 930-1000. På grund af den lave hastighed er motorerne økonomiske, derudover er store propeller placeret på sådanne coptere. Du kan også vælge droner med samlemotorer til optagelse, hvilket vil koste meget mindre.
Hvad koster en quadcopter med en børsteløs og børstet motor? Den første mulighed med en mere pålidelig børsteløs motor koster fra 10 tusind rubler, med en samlemotor - fra 2 tusind rubler.
Udvalgskriterier
Når du vælger en motor til en quadrocopter, er det det værdvære styret af dens formål i første omgang. Det er nødvendigt at bestemme, hvorfor det er købt, det vil sige til hvilket formål. Det er også vigtigt at være opmærksom på sådanne faktorer:
- Total vægt og trækkraft. For at opnå god ydeevne skal motoren løfte det dobbelte af sin vægt.
- Ramme og propelstørrelse. Disse indikatorer bestemmer, hvor mange motorer du skal bruge i designet.
- Markering. V angiver høj byggenøjagtighed (racing quadcoptere passer norm alt med denne indikator), X indikerer god kvalitet coptere, velegnet til middelklassen, A er en budgetmulighed, der også kan fungere godt.
Installation
Når du installerer motorer på en quadcopter, er det vigtigt, at de roterer i forskellige retninger. For eksempel to motorer - med uret og to - imod. Samtidig er de placeret overfor hinanden. Hvis alle propellerne drejer i samme retning, vil copteren simpelthen snurre og vil ikke være i stand til at flyve.
Hvordan dronen vil opføre sig i luften afhænger af motorernes forskellige rotationshastigheder. For at dronen skal have en korrekt og afbalanceret bevægelse, skal propellernes rotation rettes langs kroppen. Luftstrømmen nedefra vil skabe en forskel mellem atmosfærisk tryk og dets værdi under vingen.
Hvis propellerne snurrer, men dronen ikke letter, er det værd at tjekke markeringerne på armene og propellerne. De skal matche. Når du køber en motor, er der knyttet en instruktion til den med en detaljeret beskrivelse af, hvordan man installerer en eller anden type motor på visse modeller af quadcoptere.
