Fremskridtet står ikke stille. Derfor er der flere og flere nye enheder. Nogle af dem er væsentlige ændringer af tidligere udviklede enheder. Disse omfatter programmerbare controllere. Hvad er de, og hvor anvendes de?
Det der kaldes en programmerbar controller
Dette er betegnelsen for en mikroprocessorenhed, der indsamler, konverterer, behandler og gemmer information. Baseret på den kan den sende kontrolkommandoer. Fysisk er denne enhed begrænset af et begrænset antal ind- og udgange. Sensorer, nøgler, aktuatorer er forbundet til dem. Programmerbare controllere er designet til at fungere i re altid. Hvordan blev de oprettet?
Hvordan det hele begyndte
Industriel automatisering begyndte med kontakt-relækredsløb, der styrede igangværende processer. De havde en fast arbejdslogik, og da algoritmen ændrede sig, skulle alt laves om. Men over tid førte ulejligheden til en gradvis forbedring af designet, og programmerbare logiske controllere dukkede op.
Arbejdsprincip
Hvad er grundlaget for deresfungerer? Det skal bemærkes, at programmerbare controllere er ret forskellige fra andre mikroprocessorenheder. Så programkomponenten består af to dele:
- Systemsoftware. Dette er en slags operativsystem, der styrer driften af noderne, forbinder komponenterne og udfører intern diagnostik.
- Softwaredelen, der administrerer og udfører alle funktioner. Så det er ansvarligt for polling-input, eksekvering af et brugerprogram, indstilling af outputværdier samt nogle hjælpeoperationer (visualisering, forberedelse til afsendelse af data til debuggeren).
Responstiden for hver hændelse afhænger af den tid, det tager at udføre en programcyklus. Jo mere kraftfulde ingredienser der bruges, jo mindre bliver de.
PLC-svar
Fri programmerbare controllere har en hukommelse, der afhænger af begivenhedernes historie. Og ud fra det, der allerede er sket, kan de reagere anderledes på det, der sker nu. Programmerbare controllere adskiller sig fra simple kombinationsautomater ved, at de kan styres af tid, har udviklet computeregenskaber og kan udføre digital signalbehandling.
Indgange og udgange
De findes i tre typer: analog, diskret og speciel. I den første type afspejler det elektriske signal tilstedeværelsen af en bestemt fysisk mængde på det aktuelle tidspunkt, hvilketudføres med strøm- eller spændingsniveau. Så de kan overføre data om temperatur, vægt, position, tryk, frekvens, hastighed og anden lignende information. Næsten altid er de multikanal. Digitale indgange kan arbejde med ét binært elektrisk signal. Det kan beskrives med to tilstande - slukket eller tændt. Digitale indgange er typisk dimensioneret til at acceptere standardsignaler, der har et jævnstrømsniveau på ca. 10mA ved 24V. I betragtning af det faktum, at programmerbare controllere er digitale computere, er det nødvendigt at foretage passende transformationer. Resultatet er en diskret variabel med en bestemt bit. Som regel bruges 8-12 stykker i en enhed. For at klare de fleste teknologiske processer i højden er dette nok. Derudover øges mængden af industriel interferens med en stigning i bitdybden, hvilket negativt påvirker driften af andre enheder.
