For at besvare spørgsmålet om, hvad en samlemotor er, skal du forstå, hvad der generelt kaldes en motor. Og dette er en elektrisk maskine, det omvendte af en generator. Tilsammen kaldes generatoren og motoren DC-maskiner. Den er designet til at omdanne mekanisk energi til elektrisk energi (det vil sige at fungere som en generator) eller omvendt - elektrisk til mekanisk (at fungere som en motor). Leverer vi en DC-synkronmaskine med kollektor, så får vi en kollektormotor. I generatortilstand vil opsamleren spille rollen som en ensretter, i motortilstand - en frekvensomformer. Det er takket være ham, at vekselstrøm løber gennem ankerviklingen, og jævnstrøm løber i det eksterne kredsløb.
Af alt ovenstående følger det, at kollektormotoren er en elektrisk synkronmaskine, hvor rotorpositionssensoren og strømafbryderen i viklingerne er en børste-samler-enhed. Naturligvis, som allerede nævnt, kan han simpelthen blive en generator.
Den mindste kommutatormotor (et par watt) består af sådanne obligatoriske dele som en tre-polet rotor, glidelejer,kollektorsamling (den består også af to kobberbørsteplader), en bipolær stator med permanente magneter. De mindste enheder af denne type bruges i nogle børns legetøj.
Kommutatormotoren med højere effekt har som regel en flerpolet rotor, rullelejer, en kollektorsamling på fire grafitbørster, en firepolet permanentmagnetstator. Det er motorer af dette design, der findes i biler, i ventilatordrev, i køle- og ventilationssystemer, i pumper, vinduesviskere og så videre. Den største fordel ved en sådan enhed som en samlemotor kan kaldes let betjening, reparation og fremstilling.
Kraftfulde enheder (adskillige hundrede watt) indeholder elektromagnet statorer. Der er flere hovedmåder at forbinde sådanne viklinger på: i serie med rotoren (seriemagnetisering, anstændigt maksim alt drejningsmoment, men hurtig tomgang), parallelt med rotoren (den såkaldte parallelle excitation, hvis fordel kan kaldes hastighedsstabilitet, men ulemperne omfatter et lille maksim alt drejningsmoment). Der er også muligheder med blandet og uafhængig excitation, men de bruges ret sjældent.
Der er også sådan en maskine som en kollektor AC-motor. Det kan dog ikke behandles særskilt. En sådan maskine forstås norm alt som en universel samlemotor. Det er sådan en maskinevirker på både jævnstrøm og vekselstrøm. En sådan enhed er blevet udbredt i håndværktøj og i nogle husholdningsapparater på grund af dens lille størrelse, vægt, lave pris og lette betjening. Sådan en universel kommutatormotor kan tilsluttes direkte til netværket, den har en lille startstrøm, et simpelt styrekredsløb.
