Elektriske maskiner kan opdeles i to typer alt efter deres formål: en generator og en jævnstrømsmotor. Bemærkelsesværdigt er de næsten ens. Den eneste forskel er, at generatoren konverterer den mekaniske energi fra rotationen af rotoren i det magnetiske felt skabt af statorens vikling til elektrisk energi, og motoren - omvendt (konverterer elektrisk energi til rotationsenergi, det vil sige mekanisk).
En jævnstrømsmotor har et anker i sit design med ledere lagt i sine riller. Den anden hoveddel af denne maskine er statoren og dens feltviklinger med flere poler. Princippet om drift af en sådan enhed er ret simpelt. At føre en jævnstrøm gennem ledningen i den øverste del af armaturet i forskellige retninger (på den ene side "væk fra os" og på den anden side "på os"). Ifølge den berømte venstrehåndsregel,disse ledere i toppen vil begynde at blive skubbet ud af det magnetiske felt skabt af statoren til venstre, og lederne placeret i bunden af ankeret vil blive afvist til højre.
Da kobberlederne er lagt i specielle riller, vil stødkræfterne blive overført til ankeret og dreje det.
Når en del af lederen roterer og står overfor statorens sydpol, vil bremseprocessen begynde (lederen vil begynde at blive presset til venstre side). For at forhindre denne proces er det nødvendigt at ændre retningen af strømmen i ledningen. Hertil bruges en såkaldt kollektor, og en motor med dette funktionsprincip kaldes en DC-kollektormotor.
I den vil ankerviklingen overføre drejningsmoment til motorakslen, og det vil sætte de nødvendige udstyrsmekanismer i gang. Det skal bemærkes, at hele princippet om drift af sådant udstyr er baseret på inversion af jævnstrøm i ankerkredsløbet.
Der er dog også en børsteløs jævnstrømsmotor. I modsætning til en opsamler har den ikke børster i sin enhed, som skaber en yderligere fare under motordrift (børster gnider mod en roterende rotor og kan skabe gnister, som kan føre til brand i dårligt isolerede dele af en elektrisk maskine).
En kommutatorløs DC-motor inkorporerer lejer og specielle controllere, der er programmeret til at leverealle koblingsprocesser inde i motoren. Derudover har den mikromotorer med højpræcisionspositionering.
Det er grunden til, at sådan en enhed vil koste betydeligt mere end en konventionel DC-kollektormotor. Imidlertid er brugen af en sådan motor fuldt ud berettiget: dens slidstyrke, pålidelighed og sikkerhed er blevet øget. Både ydeevnekoefficienten (COP) og modstanden mod overbelastning er meget højere.
I modsætning til den børstede DC-motor, som faktisk er udgået, bliver den børsteløse model konstant opdateret. For eksempel er der for nylig udviklet en kontaktfri, kollektorløs trefaset DC-motor.
